每經(jīng)AI快訊，螞蟻靈波科技3月31日宣布，將模型訓(xùn)練所用到的深度數(shù)據(jù)集LingBot-Depth-Dataset正式開源。該數(shù)據(jù)集是目前社區(qū)中規(guī)模最大的真實(shí)場(chǎng)景RGB-D數(shù)據(jù)集，包含300萬對(duì)高質(zhì)量樣本，其中200萬對(duì)來自真實(shí)場(chǎng)景采集、100萬對(duì)由渲染生成。每條樣本均包含RGB圖像、傳感器原始深度圖和真值深度圖，可直接用于深度估計(jì)與深度補(bǔ)全任務(wù)的訓(xùn)練和評(píng)估，總規(guī)模達(dá)2.71TB。數(shù)據(jù)集覆蓋Orbbec 335、335L以及Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相機(jī)。